www.91n.com儀器提供基（jī）於TOF, FMCW 及FLASH技術的2D，3D激（jī）光雷達，以滿足不同應用的移動機器人及AI的開發需求。同時（shí），我們也提供連續穩定輸（shū）出位姿信息的位算單元，助力泛移動機器人係統敏捷開發。

中德睿（ruì）博（bó） - 助力泛移動機器人係統敏捷開發（fā）

基於底層的多傳感器時間同步架構及多源數據技術，中德睿博（bó）為不同（tóng）需求的客戶提供全場景定位的模塊化標準產品，包含：

• •L係列-持續穩定輸出位置信息的全源融合位算單元LCU
• •N係列-適用於不（bú）同類型移動機器人的係列（liè）化導航專用工控機NIPC
• •S係列（liè）-可以即插即用的全源時空融合敏捷開（kāi）發（fā）平臺 SLAM

歐鐳（léi）激光- 2D、3D ToF 激（jī）光（guāng）雷達

歐鐳激光提（tí）供麵向工業和商業移動機器人的導航定位和避障用1D，2D，3D激光雷達。

摩爾芯光（guāng） - FMCW 激光雷達

擁有自有（yǒu）知識產權的光子（zǐ）集成技（jì）術，致（zhì）力於研發和生產（chǎn）基於矽光技術的激光雷（léi）達(LiDAR)芯片及（jí）係統，並（bìng）專注於下一代 FMCW 技術路線的激光雷達的整機開發及量產。

芯探 - Flash 激光雷達

芯探的Flash激光雷達具備（bèi）測距能力長、抗幹（gàn）擾能力強、適合大規（guī）模量產等優勢，可以將更高效（xiào）的（de）感知能力賦予車（chē）輛、機器人、物聯網、安防等行業。

蘇州中德（dé）睿博智能科技有限公司（Sino-German Robooster Intelligent Technology Co. Ltd） 

由機器人與（yǔ）導航（háng）定位專業（yè）的留德博士（shì）於2015年創立（lì），秉承“嚴謹、耐心、專業、精益求精”的工匠精（jīng）神，以“讓人工智能‘慧’眼識途”為願景，立誌（zhì）做（zuò）全球的全場景定位解決方案供應商。團隊深耕移動機器人及自主移動解決方案多年，專注於多傳感器信息融合、全源融合定位、即時成圖與定位（SLAM）、移動載體運動測量等領域（yù），集行業認知、核心技術、批量生產（chǎn）、供應鏈優勢於一身。

公司（sī）的主要產品包含：

時間同步器（RS-TS5）

RS-TS5可基於外部1PPS 或者內部時鐘，實現8通道（dào）的同步觸發信號生成（chéng）。8個通（tōng）道之間、8個通道與外部 1PPS之間的同步精度（dù）達到µs級，當外部 1PPS 無效時，可自動切換（huàn）為外部基準。8個（gè）通道參（cān）數可通過串（chuàn）口單獨配置，配（pèi）置參數包括輸出頻率、輸出佔空比和輸出有效電平。

特點（diǎn）：

• • 同步精度高、同步延遲小 
• • 輸入（rù）輸出脈衝（chōng）參數（shù）通串口可調
• • 同（tóng）時支持八路信號同步
• • 同（tóng）時支持內部、外部脈衝觸（chù）發，無外部（bù）脈衝時自動切換內部脈衝觸發
• • 低頻（pín）率誤差，誤差不大於 10PPM
• • 同步精（jīng）度優於（yú） 5us

組合導航及外同步模（mó）塊與組合導航基站（RS-INTS1、RS-INTB1)

RS-INTS1組合導航及外同步模塊內部集（jí）成雙天線（xiàn）差分GNSS模塊、3軸陀螺、3軸加速度計、3軸磁強計以及氣壓（yā）計，內（nà）部傳感器採樣時嚴格與1PPS 同步，同時將GNSS 的1PPS 作為輸入（rù），可（kě）以根據用戶配置的頻率，生成並輸（shū）出與1PPS同步的最多6路同步（bù）信號，用來給用戶的（de）其他設備提供觸發信號，6 路同步信（xìn）號的頻率（lǜ）、佔空比等均單獨可配置（zhì）。組（zǔ）合導航及外同步模塊內部集成4G模（mó）塊，與RS-INTB1組合導航基站模塊配對使用（yòng），上電自動與（yǔ）組合導航基站（zhàn）模（mó）塊通信，實現上電即可高精度 RTK 定（dìng）位。雙天線差分 GNSS 模塊（kuài）同時可為用戶提供高精度的方位輸出。RS-INTS1亦支持千尋數據的RTK，無需複雜操作，客戶端輸入千尋賬號後，即（jí）可一鍵（jiàn）RTK。

特點：

• • 內部集成雙天線差分 GNSS 模塊
• • 內部集成高性能 MEMS-IMU
• • 內部集成 3 軸磁強計和氣壓計
• • 內部傳感器數據採集完全與 1PPS 同（tóng）步
• • 6 通道同步觸發信號輸出
• • 同步（bù）信（xìn）號的（de）頻率、觸發偏移、有效電平、佔空比等參數可獨立配置
• • 外部秒脈衝 / 內部秒脈衝模式
• • 提供 ROS 驅動

多源融合同步採集設備（RS-SLAMBase/RS-SLAMBasePro）

SLAM Base多源融合同（tóng）步採集設備採用高性能ARM多核處理器，內部（bù）集成雙（shuāng）天線差分GNSS模塊、3軸陀螺（luó）、3軸MEMS加速度計、3軸磁強計（jì）以及氣（qì）壓計，內部傳感器採樣與（yǔ）1PPS同步，同（tóng）時將（jiāng）GNSS的1PPS作為輸入，可以根據用戶配置的頻率，生成並輸出與1PPS同步的最多4路同步信號，用來給用戶（hù）的其他傳感器提（tí）供觸發信（xìn）號，是SLAM及三維（wéi）維重構研究的理想同步採集平臺。

特點：

• • 所有傳感器數據通過 1PPS 信（xìn）號進行（háng）硬同（tóng）步，即使在沒有 GNSS 信號下也能通過內置觸發信號進行同步
• • 基站差分數據或（huò）者千尋數據輸入，實現雙天線 RTK 定位
• • 4通道（dào）同步觸發信（xìn）號輸出，可觸發用戶配置的其他傳感器
• • 同步信號的（de）頻率、觸發偏移、有效電平、佔空比等參數可（kě）獨立配置
• • 集成4G通訊，一鍵RTK定位（選（xuǎn）配配對基站）

多（duō）源融合（hé）定位（wèi）與建圖裝（zhuāng）置（RS-SLAMPlus/RS-SLAMPlusPro） 

SLAM Plus全（quán）源融合定位建圖設備是一款高度集成的高性能感知設備，融合了先進的傳（chuán）感器（qì）技術和時間（jiān）同步機（jī）製。該設備內部集成（chéng）四（sì）目環（huán）視相機、激光雷達、雙天（tiān）線差分GNSS模塊、3軸陀螺、3軸MEMS加（jiā）速度計、3軸磁強計以及氣壓計，內部傳感器（qì）採樣嚴格與1PPS（Pulse Per Second）同步，所（suǒ）有傳感器數據採用ROS節點方（fāng）式輸出，所有數據接口均採用帶鎖釦連（lián）接器（qì），更適合移動（dòng）載體。SLAM Plus為多傳感器融合、SLAM、測繪（huì）三維建（jiàn）模及全源融合導航研究者提供了一個強大即插即用的解決方案，是當今頭部的感（gǎn）知測量和全源融合導航開發平臺。

特點：

• • 內部集成多線激光雷（léi）達
• • 內部集成4目（mù）環視（shì）相機；
• • 內部集成雙天線差分GNSS模塊；
• • 內部（bù）集成高性能（néng）MEMS-IMU；
• • 內部集成3軸磁強計和氣壓計；
• • 內部傳感（gǎn）器數據採集完全與1PPS同步；
• • 輸出同（tóng）步採集的所有傳感器原始數（shù）據（jù）；
• • 集成4G通訊，一鍵RTK定位（選配配對基站）

簡介：

• ● 歐鐳激光於2016年在杭州成立，隸屬杭州巨星科技(002444)；在巨星科技擔當光電核心器件的設計、研發和製造的角色；
• ● OLEI擁有90多名擁有光（guāng）、機（jī）、電及測量測繪儀器行業經驗的專（zhuān）業成員；其中包含一支成熟穩定的製造團隊。

產品：

歐鐳激光提供麵向工業和商業（yè）移動（dòng）機器人的導航定位和避障用1D，2D，3D激光雷（léi）達。

A090/A200 1D激光測距傳感器

特點：

• ● 長量（liàng）程：0.05-90/200m(自然（rán）目標）2個（gè）版本可選（xuǎn）
• ● 高精度：±1.5mm
• ● 高分辨率：0.1mm
• ● 高速度：最高（gāo）30Hz
• ● 抗強光：<30klux
• ● 接口豐富：RS485，CAN，模擬量、1路開關量輸入（rù）、2路（lù）開關（guān）量（liàng）輸出（chū）
• ● 工作溫（wēn）度：-20~+55℃

應用：

• ● 集裝箱定（dìng）位
• ● 定位小推車和平移（yí）車
• ● 大型工件裝（zhuāng）配定位
• ● 材料切割過程中的長度測量
• ● 起重機/龍門吊的碰撞保護
• ● 江河湖海的水位測量

LR-1BS2 2D激光雷達傳感器

特點：

• ● 適用於安全避障及區域防護
• ● 探測能力可達20m@(R=80%)
• ● 開關量推輓輸出，同時兼帶點（diǎn）雲數據(可單控（kòng）PLC也可做點雲避障策略)
• ● 掃描能（néng）力：視場角（水平）270°；0.225°固定角分辨率
• ● ±0.5°水平麵誤差，確保水平掃描距離
• ● 可自由設（shè）置安全區域，最多16個BANK
• ● 標準出線側麵，其他方（fāng）式可選
• ● 提供ROS驅動
• ● 認證：FCC,EMC,CE,RoHS,REACH,FDA
• ● 防護等級：IP66

應（yīng）用：

自主移動機器（qì）人AMR   工業自動化   主動（dòng）安全監控   智能（néng）物流

LR-1BS5 2D激（jī）光雷（léi）達傳感器

特點：

• ● 適用於SLAM導航（háng）以及點雲避障策略
• ● 測距能力：25m@(R=80%),30m可選
• ● 掃（sǎo）描範圍：視場角（水平）270°，0.225°固定角（jiǎo）分辨率
• ● ±0.5°水平麵誤差，確保水平掃描（miáo）距離
• ● 最大40k/s點雲密（mì）度: 提供方位角、距離（lí）、反射強度等數據
• ● 用戶可設定的弱信號閾值強度（dù）調整，應對差異化使用場景
• ● 內置多級濾波算法,客戶可按需設置，應對拖尾問題
• ● 出線：標準後出線，下出線方式可選
• ● 提供ROS驅動
• ● 認證：FCC,EMC,CE,RoHS,REACH,FDA
• ● 防護等級：IP66

應用：

自主移動機器人AMR   工業（yè）自動化   主動安全監控   智（zhì）能物流（liú）

VF1-25係列 2D激光雷達（dá）傳感器

特（tè）點：

• ● 適用於SLAM導航以及點（diǎn）雲避障策略
• ● 測距能力：25m@(R=80%),40m可選,>8m@(R=4%）
• ● 掃描範圍：視場角（jiǎo）（水平）360°，0.25°角分（fèn）辨率@10Hz
• ● 數據型及開關輸出兩種可選
• ● 專利光路設計，可增強在雨水（shuǐ）及罩窗汙染下（xià）的（de）使用能力
• ● 抗陽光幹（gàn）擾能力≤120KLux；
• ● ESD等級達到Level4(ENIEC61000-4-2:2009)8KV接觸放電；15KV空氣放電（diàn）；
• ● 防護等（děng）級：IP67

應用：

自主（zhǔ）移動機器人（rén）AMR   工業自動化   主動安全監控   智能物流

LR-1F 2D激（jī）光雷達（dá）傳感（gǎn）器

特點：

• ● 適用於反光板導航和自然導航，可應對混（hún）合導航的應用需求
• ● 測距能力：50m@（R=80%）
• ● 掃（sǎo）描範圍：視場（chǎng）角（水平）360°，最高0.06°角度分辨（biàn）率
• ● ±0.5°水平麵誤差，確保水平（píng）掃描距離（lí）
• ● 60k/s點雲密（mì）度:提供方位角、距離（lí）、反射強度數據
• ● 高（gāo）可靠性電機設計：應對高速及顛簸運行環境
• ● 提供ROS驅動
• ● 出線：後出線
• ● 認證（zhèng）：FCC,EMC,CE,RoHS,REACH,FDA
• ● 防護等級：IP66

應用：

自（zì）主移動機器人AMR   工業自動化   主動安全監控   智能物流

GS1-5功能安全型激光（guāng）雷達傳感器

特點：

• ● 探測能力：最大5m的安全保護區域，最遠20m的警告區域最小探測物直徑≥20mm
• ● 配合OLEI專（zhuān）用配置軟件使用，可對（duì）GS1-5進行多達32個區域的自由（yóu）配置
• ● 符合IEC61508/IEC62061 SIL2安全等級標準
• ● 符合ISO13849 PLd安全等級標（biāo）準
• ● 符合IEC61496 Type3安全性能要求
• ● 符合IEC60825 Class1激光安全等級標準
• ● ESD等級：達到Level4 (IEC61000-4-2) 8KV接觸（chù）放電（diàn），15K空氣放電
• ● 防護等級：IP65
• ● 計劃上市時間：2024年（nián）7月（yuè）

應用（yòng）：

自主移動機器人AMR   工業（yè）自動化   主動（dòng）安全監控   智能物流

LR-16F 3D激光雷達傳感器

特點（diǎn）：

• ● 適用於移動機器人自然導航，以及移動測繪MMS
• ● 測距能力：100m@（R=80%）
• ● 掃描範圍（wéi）：
  • ○ 水平：視場角360°，分辨率0.18°±10%@10Hz
  • ○ 垂直：視場角±15°，分辨率2°±0.1°
• ● 310K/s點雲密度:提供方（fāng）位角、距離、反射強度等數據
• ● 尺寸更緊湊：97(D)×85.2(H)（mm)
• ● 創新的光（guāng）學設計，產品（pǐn）一致性高
• ● 歐鐳專利散熱設計，具有高穩定性以（yǐ）及優異的高低溫精度
• ● 出線：側出線，下出線可選
• ● 可（kě）接（jiē）受客戶定（dìng）製：線數（4~16）、出線（xiàn）方式、防爆、防護等級
• ● 認證:FCC,EMC,CE,RoHS,REACH
• ● 防護等級：IP66

應用：

自主移動機器人（rén）AMR   工業（yè）自動化   主動安全監控   智能物流   移動測繪MMS

摩爾芯光（LightIC）於2019 年成立,總部位於北（běi）京（jīng）。

公司擁（yōng）有光子（zǐ）集成技術，致（zhì）力於研發（fā）和生產基於矽光技術的激光雷達(LiDAR)芯片及係統，並專注於下一代 FMCW 技術路線的激（jī）光雷達的整機開發及量產。

FMCW雷達因具（jù）備強抗幹擾性、低功耗及高精度測距測速優勢，廣泛應用於（yú）汽車、無人機導航、工業自（zì）動（dòng）化和航空航天等領域。

摩爾芯光已成功推出FMCW動態瞬識激光雷達係統（tǒng）LARK

LARK核心優勢：

1. 1. 速度（dù）直接識別，節省算力投入
   FMCW 天然技術優勢（shì），不用算更快捷不優化更真實
2. 2. 測速範圍（wéi）-240km/h~240km/h
   測速範圍覆蓋更多（duō）探測對象，智能分辨正對向移動目標（biāo）
3. 3. 日夜暢（chàng）行，光影無阻
   激光探測不（bú）受環境明暗變換影響，適（shì）應多種環境要求
4. 4. 46mm超纖體型
   空（kōng）間適配性更高
5. 5. 本（běn）振光1v1配對識別，抗幹擾
   無懼（jù）激光雷達間對射
6. 6. 速度精度0.03m/s~0.06m/s
   超越傳感器融合，更（gèng）周全的安全保障
7. 7. 動態（tài）ROI切換（huàn）
   精準實（shí）時定位（wèi）及（jí）追蹤移動（dòng）目標（biāo）
8. 8. 230m@10%長距探測
   超越人眼細微觀察距離，讓決策擁（yōng）有更多安全反應時間

主要技術參數：

芯探的Flash激光雷達具備測距能力長、抗幹擾能力強、適合（hé）大規模量產等（děng）優勢，可以將更（gèng）高效的感知能力賦（fù）予車（chē）輛、機器人、物聯網、安防等行業，讓人類（lèi）生活更舒適高效。

產品特點：

• • 純固態設（shè）計：無移動機械（xiè）部件，具有良好的耐用性（xìng）和耐磨性（xìng）
• • 車規級：成熟的矽基半導（dǎo）體（tǐ）工藝，可靠性、一致性、穩定性有保障集成（chéng）度高、結構簡單、故障率低，滿足客戶批量化需求（qiú）
• • 針對大規模生產進行了優化：高集成度、簡化結構（gòu）

應用（yòng）範圍（wéi）：

體積測量	門禁/安防	機器人（rén）
輔助駕駛	智慧道路	無人車

說明：

1. 1. 具體測量量程受測量頻率、光（guāng）照強度、目標反射率影響會有變化。
2. 2. 支持單次測量和連續測量，連續測量頻率5Hz、10Hz、20Hz、30Hz可（kě）選。
3. *本文（wén）件中出現的產品、規格（gé）和其（qí）他信息如有（yǒu）更改，www.91n.com儀器恕不另行通知。