科艺仪（yí）器提供基于TOF, FMCW 及FLASH技术的2D，3D激光雷达，以满足不同应用的移动（dòng）机器人及AI的开发需求。同时，我（wǒ）们也提供连续稳定输出位姿信息的位算单元，助（zhù）力泛移动机器人系统敏捷开发。

中德睿博 - 助力泛（fàn）移动机器人系统敏捷开发

基于底层的多传感器时间同步架构及多源（yuán）数据技术，中德睿（ruì）博为不同需求的客（kè）户提供全场景定位的模块化标准产品（pǐn），包含：

• •L系列（liè）-持续稳定输出位置信息的全源融合位算单元LCU
• •N系列-适用于不同（tóng）类型（xíng）移动机器人的系（xì）列化导（dǎo）航专用工控机NIPC
• •S系列-可以即插（chā）即用的（de）全源时空（kōng）融合敏捷开发平台 SLAM

欧镭激光- 2D、3D ToF 激光雷达

欧镭激光提供面向工业和商业移动机器人的导航（háng）定位和避障用1D，2D，3D激光雷达。

摩尔芯光 - FMCW 激光雷达

拥有自有知识产（chǎn）权的（de）光子集成技术，致力于研（yán）发和生产基于硅光技术的激光雷达(LiDAR)芯片及系统，并专注于（yú）下一代 FMCW 技术路线（xiàn）的激光雷达的整机开发及量产。

芯探 - Flash 激光（guāng）雷达（dá）

芯探的Flash激（jī）光雷达具备测距能（néng）力长、抗干扰能力强、适合大规模量产等优势，可以将更高效的（de）感知能力赋予车辆、机器人（rén）、物联网、安防等行业。

苏州中德睿博智（zhì）能（néng）科技有限公司（Sino-German Robooster Intelligent Technology Co. Ltd） 

由机器人（rén）与导航定（dìng）位（wèi）专业（yè）的留德博士于2015年创立，秉承“严（yán）谨、耐心、专业、精（jīng）益求精”的工匠精神，以“让人工智能‘慧’眼识途”为愿景，立志做全（quán）球的全场景定位解决方案供应商。团队深耕移动机器人及自主移动解决方（fāng）案多年，专注于多传感器信息（xī）融合、全源（yuán）融合定位、即时成图与定位（SLAM）、移动载体运动测量等领域，集行业认知、核心技（jì）术、批量生产、供（gòng）应链优（yōu）势于一身。

公司的（de）主要产品包含：

时间同步器（RS-TS5）

RS-TS5可基于外部1PPS 或者内部时钟，实（shí）现8通道的同步触发信号生成。8个通道之间、8个通道与外（wài）部 1PPS之间（jiān）的同步精度达到µs级，当（dāng）外部 1PPS 无效时，可自动切（qiē）换为外部基准。8个通（tōng）道参数可通过串口单独配置，配置参数包括输出频率、输出占空比和输出有（yǒu）效电平。

特点：

• • 同步精度高、同（tóng）步延迟小 
• • 输入输出脉冲参数通串口可调
• • 同时支持八路信号同步
• • 同时支持内部、外部脉冲触发，无外部脉冲时自动（dòng）切换（huàn）内部脉冲触发（fā）
• • 低频率误差，误（wù）差不大于 10PPM
• • 同步精度优于（yú） 5us

组合导航（háng）及外同步模块与组合导航基站（RS-INTS1、RS-INTB1)

RS-INTS1组合（hé）导航及（jí）外同步模块内部集成双天线差分GNSS模块、3轴陀螺（luó）、3轴加（jiā）速度计、3轴磁强计以及气压计，内部传感器采样时严格与1PPS 同步，同时将GNSS 的1PPS 作为输入，可以根据用户配置的频率，生成并输出与1PPS同步的最多（duō）6路同步信号，用来给用户的其他设备提（tí）供触发（fā）信号，6 路（lù）同步信号的频率、占空比（bǐ）等均单独可配置。组合导航及外同步模块内部集成4G模块，与（yǔ）RS-INTB1组（zǔ）合导（dǎo）航基站模块配对使用，上电（diàn）自动与组合导航基站模块通信，实现（xiàn）上电即可高精（jīng）度 RTK 定位。双天线差分 GNSS 模块同时可为用户提供高精度的方位输出。RS-INTS1亦（yì）支持千寻数据（jù）的RTK，无需（xū）复杂操作（zuò），客户端输入千（qiān）寻账号后，即可一（yī）键RTK。

特点：

• • 内部集成双天线（xiàn）差分 GNSS 模块
• • 内部集成高性能 MEMS-IMU
• • 内部（bù）集成 3 轴磁强计（jì）和气压计（jì）
• • 内部传感器数据采集完全与 1PPS 同步
• • 6 通道（dào）同步触发信号输出
• • 同步（bù）信号（hào）的频率、触发（fā）偏移、有效电平、占空比等参（cān）数可独立配置
• • 外部秒脉冲 / 内部秒脉冲模式
• • 提供 ROS 驱（qū）动

多（duō）源融合同步（bù）采集（jí）设备（RS-SLAMBase/RS-SLAMBasePro）

SLAM Base多源融合同步（bù）采集设备采用高性能ARM多（duō）核处理器，内部集成双天线差分GNSS模块（kuài）、3轴陀螺、3轴MEMS加速度计、3轴磁（cí）强计以及气压（yā）计，内部传感器采样与1PPS同步，同（tóng）时将GNSS的1PPS作为输入（rù），可以（yǐ）根据用户配置的频率，生成（chéng）并输（shū）出与1PPS同步的最多4路同步信号，用来给用户的其他传感器提供触发信号，是SLAM及三维（wéi）维重构研究的理（lǐ）想同步采集平台。

特（tè）点（diǎn）：

• • 所有传感（gǎn）器数据通过 1PPS 信号进行硬同步，即使在没有 GNSS 信号下也能通过内置触发信号进行同（tóng）步
• • 基站差分数据或者千寻数据输入（rù），实现双天线 RTK 定位
• • 4通道同步触（chù）发信号输出，可触发用户配置的其（qí）他传感器
• • 同步信（xìn）号的频率、触发偏移、有效电平、占空比等参数可独立配置
• • 集成4G通讯，一键RTK定位（选配配（pèi）对基站）

多源融合定位与建图装置（RS-SLAMPlus/RS-SLAMPlusPro） 

SLAM Plus全源融合定位建图设备是一款高（gāo）度集（jí）成（chéng）的（de）高性能感（gǎn）知（zhī）设备，融合（hé）了先进的传感器技术和时间同（tóng）步机制（zhì）。该设备内部集（jí）成四目环视相机（jī）、激光雷达、双天线差（chà）分（fèn）GNSS模块、3轴陀螺、3轴MEMS加（jiā）速度（dù）计（jì）、3轴磁强计以及气压（yā）计，内部传感器采样严（yán）格（gé）与1PPS（Pulse Per Second）同步，所有传感器数据采用ROS节点方式输出（chū），所有数据接（jiē）口均采用带锁扣连接器，更（gèng）适（shì）合移动载体。SLAM Plus为多传感器融合、SLAM、测绘三维（wéi）建模及全源融合（hé）导航研（yán）究者提供了一个强大即插即用的解决方案（àn），是当今头（tóu）部的（de）感知测（cè）量和全源融合导航开发平台（tái）。

特点（diǎn）：

• • 内部集成多线激光雷达
• • 内部集成4目环视相机；
• • 内部集成双天线差分GNSS模块；
• • 内部集成高（gāo）性能MEMS-IMU；
• • 内部（bù）集成3轴磁强计和气压计；
• • 内部传感器数据采集完全与1PPS同步；
• • 输出同步采集的所有传感器（qì）原始数（shù）据；
• • 集成4G通讯，一键RTK定位（选配配对基站）

简介：

• ● 欧镭激光（guāng）于2016年在杭州成（chéng）立，隶属杭州巨星科技(002444)；在巨星科技担当光电核心器件的设计、研发（fā）和制造的（de）角色；
• ● OLEI拥有90多名拥有光、机、电及测量（liàng）测绘仪（yí）器行业经验的专业成员；其中包含一支成熟稳定的制（zhì）造团队。

产品：

欧镭（léi）激光提供面向工业和商业移动机器人的导航定位和避（bì）障用（yòng）1D，2D，3D激光雷达。

A090/A200 1D激光测距传感器

特点：

• ● 长量程（chéng）：0.05-90/200m(自然目标）2个版本可选
• ● 高（gāo）精度：±1.5mm
• ● 高分辨率（lǜ）：0.1mm
• ● 高速度：最（zuì）高（gāo）30Hz
• ● 抗强光：<30klux
• ● 接口丰富：RS485，CAN，模拟量、1路开关量输入、2路开关量输出
• ● 工作温度：-20~+55℃

应用：

• ● 集装箱定位（wèi）
• ● 定位（wèi）小推车和平移车（chē）
• ● 大型工件装（zhuāng）配定位
• ● 材料切割过程中的长度测量
• ● 起重机/龙门吊的碰撞保（bǎo）护
• ● 江河湖（hú）海的（de）水位测量

LR-1BS2 2D激光雷达（dá）传感（gǎn）器

特点：

• ● 适用于安全避障及区域防护
• ● 探测能（néng）力（lì）可达20m@(R=80%)
• ● 开关量推挽输出，同时兼带点云数据(可单控PLC也可（kě）做点云避障策略)
• ● 扫描能力：视场角（水平（píng））270°；0.225°固定角分辨率
• ● ±0.5°水平面误差，确保水平扫（sǎo）描距离
• ● 可自（zì）由设（shè）置安全区域（yù），最多16个BANK
• ● 标准出（chū）线侧面，其他方式可选
• ● 提供ROS驱动
• ● 认证：FCC,EMC,CE,RoHS,REACH,FDA
• ● 防护等级：IP66

应用：

自主移动机器人AMR   工业自动化   主（zhǔ）动安全监控   智能物流（liú）

LR-1BS5 2D激光雷达传感器

特点（diǎn）：

• ● 适用于SLAM导航（háng）以及点云避障策略
• ● 测距能力：25m@(R=80%),30m可选
• ● 扫描范围：视场角（水平）270°，0.225°固定角分辨率
• ● ±0.5°水平面误（wù）差，确保水平扫描距离
• ● 最大40k/s点云密（mì）度（dù）: 提（tí）供方位角、距离、反射强度等数据
• ● 用户可设定的弱信号阈值强（qiáng）度调整，应对差异化使用（yòng）场景
• ● 内置多级滤波算法,客户可按需设置，应对拖尾问题
• ● 出线：标准后出（chū）线，下出线方式可（kě）选
• ● 提供ROS驱动（dòng）
• ● 认证（zhèng）：FCC,EMC,CE,RoHS,REACH,FDA
• ● 防护（hù）等级：IP66

应用：

自主移动机器人AMR   工业自动化   主动（dòng）安全监控   智能物流

VF1-25系列 2D激光雷达传感器

特点：

• ● 适用（yòng）于（yú）SLAM导航以及点云避障策略
• ● 测距能力：25m@(R=80%),40m可选,>8m@(R=4%）
• ● 扫描范围：视场角（水平）360°，0.25°角分辨（biàn）率@10Hz
• ● 数据（jù）型及开关输出两种可选
• ● 专利光（guāng）路设计，可（kě）增强（qiáng）在雨水及罩（zhào）窗污染下的使用能力
• ● 抗阳光干扰能力≤120KLux；
• ● ESD等级达到（dào）Level4(ENIEC61000-4-2:2009)8KV接触放电（diàn）；15KV空（kōng）气（qì）放电；
• ● 防护等级：IP67

应用（yòng）：

自主移动机（jī）器人AMR   工业自（zì）动化   主动安全监控   智能物流

LR-1F 2D激光雷达传感器

特点（diǎn）：

• ● 适用于反光板导（dǎo）航和（hé）自然导航，可应对混（hún）合导航的应用需求
• ● 测距能力：50m@（R=80%）
• ● 扫描范围：视场角（水平）360°，最高0.06°角度分辨率
• ● ±0.5°水平面误差，确保（bǎo）水（shuǐ）平扫描（miáo）距离
• ● 60k/s点云密度:提供（gòng）方位角、距离、反射强度数据
• ● 高可靠性电机设计：应对高速（sù）及颠簸运行环境
• ● 提供（gòng）ROS驱动
• ● 出线：后出线
• ● 认证：FCC,EMC,CE,RoHS,REACH,FDA
• ● 防护等级：IP66

应（yīng）用：

自（zì）主（zhǔ）移动机（jī）器人AMR   工业自动化（huà）   主动安（ān）全监控   智能物（wù）流

GS1-5功能安全型激光雷达传感器

特点：

• ● 探测能力：最（zuì）大5m的安全保护区域，最远（yuǎn）20m的警告（gào）区（qū）域最小探测（cè）物直径≥20mm
• ● 配合OLEI专用配置软件使用（yòng），可（kě）对GS1-5进行多达32个区域的自由配置
• ● 符合IEC61508/IEC62061 SIL2安全等级标准
• ● 符合ISO13849 PLd安全等级标准
• ● 符（fú）合IEC61496 Type3安全性能要求
• ● 符合IEC60825 Class1激光安（ān）全等级标准（zhǔn）
• ● ESD等级：达到Level4 (IEC61000-4-2) 8KV接触放电，15K空气放电
• ● 防护等级：IP65
• ● 计划上市时间：2024年7月

应用：

自主移动（dòng）机器人AMR   工业自动化   主动安全（quán）监控   智能物流

LR-16F 3D激（jī）光雷达传感器

特点：

• ● 适用于移动机（jī）器（qì）人自然导航，以及移动测绘MMS
• ● 测距能力：100m@（R=80%）
• ● 扫描范围：
  • ○ 水平：视场角360°，分辨率0.18°±10%@10Hz
  • ○ 垂直：视场角±15°，分辨率2°±0.1°
• ● 310K/s点云密度:提供（gòng）方（fāng）位角、距离、反射强度等数据
• ● 尺寸（cùn）更紧凑：97(D)×85.2(H)（mm)
• ● 创新的光学设计，产品一致性高
• ● 欧镭专利散热设计（jì），具有高（gāo）稳定（dìng）性以及优异的（de）高低温精度
• ● 出线：侧出（chū）线（xiàn），下出线可选
• ● 可接受客户定制：线数（4~16）、出（chū）线方式、防爆、防护等级
• ● 认证:FCC,EMC,CE,RoHS,REACH
• ● 防（fáng）护（hù）等（děng）级：IP66

应用：

自主（zhǔ）移动机器人AMR   工业自动化   主动安全监控   智能物流   移动测绘MMS

摩尔芯光（LightIC）于2019 年成立,总部位（wèi）于（yú）北京。

公司拥有光子集成技术，致力于研发和生产基于硅光技术的激光（guāng）雷达(LiDAR)芯片及系统，并专注于下一代 FMCW 技术（shù）路线的激光雷达（dá）的整机开发及量产。

FMCW雷达因（yīn）具备强抗干扰性（xìng）、低功耗及高精度测（cè）距测速优势，广泛应用于（yú）汽车、无人机导航、工业自动化和航空航天等领域。

摩尔芯光已成功推出FMCW动态瞬识激光雷达系统LARK

LARK核心优势（shì）：

1. 1. 速度（dù）直接识别，节省算力投入
   FMCW 天然技术优势，不用算（suàn）更快（kuài）捷不优化更真实
2. 2. 测速范围（wéi）-240km/h~240km/h
   测速范围覆盖更多探测对象，智能分辨正对（duì）向移动目标
3. 3. 日夜畅行，光影无阻
   激光探测不受环境明暗变换影响，适应多（duō）种环境要求
4. 4. 46mm超纤体型
   空间适配（pèi）性（xìng）更（gèng）高
5. 5. 本振光1v1配对识别，抗干（gàn）扰
   无惧激光雷达（dá）间对射
6. 6. 速度精度0.03m/s~0.06m/s
   超越传感器融合，更周全的安（ān）全保障
7. 7. 动态ROI切（qiē）换
   精准实时定位（wèi）及追（zhuī）踪移动目标
8. 8. 230m@10%长距探测
   超越人（rén）眼细微观（guān）察距离，让决策拥有更多（duō）安全反应时间

主要技术参数：

芯探的Flash激光雷达具（jù）备测距能力长、抗干扰能力强、适合大规模量产等优势（shì），可以将更高效的感（gǎn）知能力赋予车辆、机器人、物联网、安防等行业，让人类生活更舒适高效。

产品特点：

• • 纯（chún）固态设计（jì）：无移动机械部件，具有良好的耐用性和耐磨性（xìng）
• • 车（chē）规级：成熟的硅基半（bàn）导体工艺，可靠性（xìng）、一致性、稳定性有保（bǎo）障（zhàng）集成度高、结构简（jiǎn）单、故（gù）障率低，满足客户批（pī）量化需求
• • 针对大规模生产进行了优化：高集成度、简化（huà）结构

应（yīng）用（yòng）范围：

体积测量	门禁（jìn）/安防	机器人（rén）
辅助驾驶	智慧道（dào）路	无人车

说明（míng）：

1. 1. 具体测量量程受测量频率、光照（zhào）强度、目标反射率影响会有变（biàn）化（huà）。
2. 2. 支持单次测量和连续测量，连续测量频率5Hz、10Hz、20Hz、30Hz可选。
3. *本文件中出现的产品、规格（gé）和其他信息如有更改，科艺仪器恕不另行（háng）通知。